| \(\varphi\) | ： 緯度 | \(\lambda\) | ： 経度 |
| \(h\) | ： 楕円体高 | \(N\) | ： 卯酉線曲率半径 |
| \(N_{\rm g}\) | ： ジオイド高 | \(H\) | ： 標高\(\:(=h-N_{\rm g})\) |
| \(a, f\) | ： 地球楕円体の長半径及び扁平率 | ||
| \(X, Y, Z\) | ： 地心直交座標系における座標値 | ||
\(\tilde{f}=(1-f)^2\, ,\:\:N=\dfrac{a}{\sqrt{1-(1-\tilde{f})\sin^{2}\varphi}}\, ,\:\:\)
\(P = \sqrt{X^2+Y^2}\, ,\:\:Z_P=Z/P\, ,\:\:Q = \tilde{f}+Z_P^2\, ,\:\:\tilde{a}=\dfrac{a(1-\tilde{f})}{P\sqrt{\tilde{f}Q}}\)
とする。
\(X=(N+h)\cos\varphi \cos\lambda\)
\(Y=(N+h)\cos\varphi \sin\lambda\)
\(Z=(\tilde{f}N+h)\sin\varphi\)
\(t_0 = Z_P\left(\dfrac{Q+\tilde{a}Z_P^2}{Q-\tilde{a}\tilde{f}^2}\right)\, ,\:\:t = \dfrac{Z_P}{1-\tilde{a}\sqrt{\tilde{f}Q\big/(1+\tilde{f}t_0^2)}}\)
\(\varphi = \tan^{-1}t\, ,\:\:\lambda = \tan^{-1}\dfrac{Y}{X}\, ,\:\:h = \sqrt{1+t^2}\left(P-\dfrac{a}{\sqrt{1+\tilde{f}t^2}}\right)\)